可以自己变化。一般情况下，在怀孕31周检查的时候是头位，胎位再变的可能性会比较小，但如果胎儿比较小的话，也有可能会转成臀位。所以建议你在怀孕36周的时候，再去做一次检查，如果发现胎位不正，可以通过其他方法调整胎位。

调整胎位的方法

1. 1. 胸膝卧位：如果孕妇的胎位不正，可以让孕妇排空膀胱，穿宽松的衣物，每天做2-3次胸膝卧位，每次做的时候要保持15分钟；
2. 2. 用激光照射或艾灸至阴穴：通过刺激穴位，能够间接影响到胎儿，是胎儿的位置发生变动，有可能使胎儿的位置发生改变；
3. 3. 外转胎位术：如果在怀孕32-34周之后，胎位还是没有变化的话，可以通过外转胎位术改变胎儿的位置。但手术比较危险，很容易发生胎盘早剥、脐带缠绕，所以建议现由医生评估一下是否需要做这个手术。

胎儿的位置对分娩的影响非常大，为了孕妇和胎儿的健康，如果分娩前胎位不正，最好在医生的建议下，通过以上方法进行调整，以免影响分娩。