胚胎着床成功是可以从出血颜色和量的多少来判断的。胚胎着床成功后女性可能会有少量的出血现象，这都是属于正常现象。该现象一般会持续10天左右。这是因为，在精子和卵子结合形成受精卵后，沿输卵管进入子宫病植入子宫内膜。着床后形成的组织，会破坏子宫周围的血管导致出少量的血。

判断胚胎着床成功的依据：

1、出血量：胚胎着床成功以后，大部分女性都不会出现阴道流血，只有一少部分的女性出现少量流血现象，出血量一般不超过50毫升；

2、出血颜色：胚胎着床成功以后，若有少量出血的女性，出血颜色一般为淡红色或者棕色，持续时间一般为10天左右。

女性每个月都会排出一颗或者是几颗卵子，卵子排出期间如果有性生活，有精子进入女性体内的话，女性可能就会受孕，当精子与卵子结合生成受精卵后移动到子宫内，就会形成胚胎，胚胎着床是怀孕必经的过程，只有着床植入宫壁才能继续怀孕。