通常来讲做试管婴儿中筛选精子的方法包括梯度法和上游法。这二种方法都是采用优胜劣汰的规则，简单来说就是把不好的精子去除，把质量好、活力强的精子留下。为了保证精子的质量，在采集前男性需要禁欲3-7天，然后通过手淫取得精子。这边查到筛选精子时都会在无菌的条件下进行，而且速度很快，会最大程度的保证精子的活力，所以你不用担心筛选出来的精子质量会不好。

题主想要能确保宝宝健康的话，可以选择做第三代试管婴儿，因为第三代在胚胎形成后，会对胚胎进行筛选，最后选择优质的胚胎进行移植。而对精子的筛选，方法是比较多的。

筛选精子的方法：

1. 1. 梯度离心法或离心法：主要是第二代试管婴儿常用的筛选精子的方法；
2. 2. 精子上游法：利用活动精子的游动能力筛选健康有活力的精子，适用于精液相对正常的男性，回收到的精子活动率高，正常形态精子百分率增加，但回收率低；
3. 3. 精子下游法：上游法要克服重力向上游动，下游法避免这一缺点，提高了精子的回收率；
4. 4. 人体电泳精子筛选法：是将电泳精子筛选法成功用于人体的一种方法；
5. 5. 精子洗涤浓缩法：适合各种情况的精液，适用于精子动力较差的男性，使精液呈现分层状态，便于优选出优秀的精子，提高人工授精的成功率。

除了以上筛选精子的方法还有多种筛选精子的方法，最终的目的都是筛选出优质的精子，争取提高成功率，有利于完成优生优育。