最准确的方式是在医院妇产科就诊，进行腹部B超检查。另外也可以通过胎动进行辨别，由于胎儿处于头位时会出现胎头朝向骨盆、胎臀向上的姿势，因此孕妇感觉到肚脐以上或肚脐两边有明显的胎动，一般情况已经转头位了，后期就可以进行顺产。但是单凭感觉是没有办法准确判断，所以建议孕妇去医院进行检查比较好。

判断臀位转头位的检查方式

1. 1. B超检查：孕妇通过B超的检查方法可以判断，并且该方法是比较有效的，能够清楚看到胎儿的位置和姿势；
2. 2. 四步触诊法：怀孕24周后可以通过该方法判断胎儿大小和位置及子宫大小与怀孕周期是否相符；
3. 3. 胎动变化：可以通过胎动的位置来判断，臀位的胎儿胎动多下腹部，一般在肚脐的左下方或右下方，如果有胎动出现在肚脐上方就已转头位。

综上所述，孕妇想要知道胎儿是否已经从臀位转成头位，可以通过以上的4种方法进行辨别，能够更快的知晓，但是想要准确度比较高的，最好是采用把B超的检查方式。