可以啊，我跟你差不多的情况，所以当时做了人工授精，一次性成功了。而且当时我也担心会失败什么的，医生说我们宫颈糜烂的情况只是说明宫颈抗感染的能力差，并不会影响正常的生育，只要你的子宫是正常的，胚胎发育的环境是子宫，那就可以怀孕的。至于盆腔粘连的情况，我认为问题不大，你可以在做人工授精之前治疗一下就可以。