作者回应这个自制机械臂中运用了电机驱动器、基于IMU的动作捕捉手套、基于双目视觉的乒乓球机器人、基于AR的APP等技术，这台机械臂拥有特殊且实用的交互方式。除了传统的电脑输入指令、图形化相位机、手动示教等方式操控外还加入了一块显示屏，可以通过无线连接来直观看到机械臂动作并控制它。

作者将自己自制机械臂的过程分为三步：功能设计、理论分析、技术路线，在后续的操作当中依次要解决电机、驱动器、减速器这三大核心部分的设计。这台机械臂软件核心在于算法，其中就包括运动学正逆解的算法和动力学模型的实现。

自制机械臂爆火背后的意义

稚晖自制机械臂在网上的爆火其实还说明了中国在机械臂方面的技术较为薄弱，清华大学人工智能研究院教授张钹在2021年世界机器人大会演讲时提到的：国产工业机器人多集中于低端应用领域。而且像稚晖制作的这种可以做精细外科手术的机械臂少之又少，中国在机械臂前路依旧漫长。