怀孕34周可以通过数胎动、B超、胎心的外电子监护来判断胎儿是否缺氧。在孕中晚期之后，因为胎儿的胎动会比较频繁且有规律的出现，因此孕妈需要每天数胎动，当发现胎动明显减少的时候，就需要去医院就诊，这可能是胎儿缺氧的前兆。此外还可以通过一些医学的检查来判断胎儿是否缺氧，比如胎心的外电子监护和B超。

判断胎儿是否缺氧的办法

1. 1. 自数胎动：这是一种比较较直观且经济的方法，当胎动明显减少的时候就是胎儿缺氧的征兆，在孕中晚期的时候，需要规律地自数胎动，若胎动明显减少，需要及时到医院就诊；
   
2. 2. 胎心的外电子监护：还可以通过胎心的外电子监护进行判断，但是胎心监护需要在医院进行，所需的成本比较高；
   
3. 3. B超：可以通过B超检测来推断胎儿是否缺氧，主要是监测羊水量的情况，以及通气血流比值，以为羊水少的话，就容易出现胎儿宫内缺氧的可能，并且通气血流比值大于三的，就提示胎儿宫内慢性缺氧，通气血流比值高的话，常见于脐带扭曲或者脐带受压。
   

以上就是判断胎儿是否缺氧的办法，一般当怀孕28周后就需要严密的监测胎动了，因为如果出现胎动异常，就很有可能胎儿在宫内出现了异常，所以要及时就诊。