吃安抚奶嘴睡着并不算自主入睡。自主入睡是指在没有任何辅助措施比如安抚奶嘴、摇摇床、音乐或者父母安慰的情况下，自行进入睡眠的一种状态，那么安抚奶嘴就算是辅助措施，所以算是一种不良的睡眠习惯，自主入睡可以使宝宝的睡眠质量更高，对身体发育也是有好处的，应该及时戒掉一切辅助睡眠的事物。

安抚奶嘴一般是用于宝宝5个月左右长牙时和1岁左右断奶时，因为宝宝长牙的时候可能会出现牙龈肿痛，抗奶拒奶睡眠不好的情况，此时用安抚奶嘴可以使宝宝平安度过出牙期，而断奶时安抚奶嘴也是妈妈乳头最好的替代品，可以让宝宝对于断乳有个适应的过程，但是这个东西是不建议长期使用的。

一般在宝宝两岁以内使用安抚奶嘴都没有什么问题，但是到了两岁之后肯定就要戒掉了，而且每次使用时间不能超过半小时，因为长期吸吮安抚奶嘴睡觉可能导致宝宝一直不能自主入睡，一拔奶嘴就哭闹，同时使用时间过长睡觉依赖安抚奶嘴也可能影响宝宝口腔牙齿、面部嘴型的发育。

不过安抚奶嘴也是有一定的好处的，在断奶睡觉时可以给予宝宝极大的安全感，对于家长来说也会轻松很多，使用安抚奶嘴后宝宝落地醒的频率会极大减小，不过妈妈们在使用时还是应该注意方式方法，一般睡觉时在进入浅睡眠后就要拔出，到后面慢慢脱离安抚奶嘴进入睡眠状态，最终养成自主入睡的习惯。