是的 ，自主培育就是培养胚胎，就是试管婴儿的意思。主要是采用人工的方法，把卵细胞和精子通过体外受精的方式进行早期的胚胎发育。然后再移植到母亲体内完成着床，从而达到生产的目的。试管婴儿主要是针对一些输卵管不通畅的女性，有弱精症，无精症的男性。或者是因为其他原因不能自然怀孕的女性。

应该是一样的，据我查的资料显示，试管婴儿是分三代的，每一代的技术稍微有些不同，第一代是体外受精-胚胎移植（IVF-ET）技术，第二代是卵胞浆内单精子显微注射（ICSI）技术，第三代技术更为先进，但目前还没有很普遍。总结来说，试管婴儿是由精子和卵子在体外受精。在体外自然结合完成受精、卵裂、培养形成分裂的胚胎或囊胚，再移植回母体子宫。相当于在体外模拟自然怀孕的过程。但后期宝宝还是在妈妈的子宫里长大的。