孕晚期过了34周最安全，因为这个时候胎儿的肺部器官、和其他身体机能基本上就发育完善，胎儿的存活率大概就是100%。在医学上，孕34周后胎儿就可以自助呼吸，这就代表肺部发育完善，而肺部是各项身体器官中最晚发育的，所以在这个阶段，胎儿的其他器官也是已经发育完善了，胎儿出现意外的几率非常渺茫。

一般在孕34周的时候胎儿身长大概在40-45cm，体重在4斤半左右，股骨长径在6.6cm左右，腹围的平均值大概是28cm，胎儿双顶径的平均值在8.61cm左右，指甲能够覆盖到指尖，皮肤也有皱褶，胎盘成熟度一级，开始成熟了。并且这个时候大多胎儿已经是头朝下的姿势，固定胎位，头部已经准备进入骨盆。

总之，在孕晚期34周胎宝宝是最安全的，因为这是胎儿基本上已经发育完全，不过还需要注意的是补充维生素和微量元素，并且需要定期产检、不要剧烈运动，定期做胎心监护，及时发现胎儿宫内窘迫的情况，如果有胎儿宫内窘迫的情况，需要定期吸氧等治疗。