孕晚期半夜饿不吃不会影响胎儿的发育哦，如果不是饿的特别严重的话，最好还是不要吃。因为吃多了怕宝宝的体重会过重，容易导致难产。如果真的是很饿的话可以喝一杯牛奶，如果经常性的会有饿肚子的情况，也有可能是有妊娠期糖尿病，一定要定期去检查。可以多吃点含蛋白质和粗纤维的食物。

怀孕晚期的话，半夜饿会儿没事儿的。怀孕晚期的话，孩子已经发育的差不多了，尽量还是不要吃太多，这样的话孩子过大也会影响生产的。我有个朋友就是从怀孕之后就对吃的没有抵抗力，一饿就吃，吃到最后孩子太大了，顺产顺了半天没有生下来，当时差点难产很危险的。最后剖腹产才生下来了。所以只要平时少量多餐，一般都没有问题的。